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含云端的世界引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA）。其中，WE负责海量数据训练与场景生成，WA则实现车端的实时环境推理与拟人化决策。　　据悉，“世界模型”源自人类对环境的认知机制，指的是AI系统通过感知数据构建一个对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力。在辅助驾驶中，它不再只是“看见”世界，而是理解世界，预测未来可能发生的情况，并提前做出决策。例如，它不仅能识别前方有一辆

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